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Problema con telemetria Naze32

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  • Problema con telemetria Naze32

    Salve a tutti, spero di non aver sbagliato sezione!
    Da diversi giorni mi sono cimentato nella configurazione della FC del mio primo quadricottero: una Naze32 rev 6 versione Full, su cui ho caricato il firmware Cleanflight [NAZE 2016-6-6] .
    Dopo aver calibrato gli ESC, configurato "l'allarme" sulla pdb (Matek pdb 5in1), impostato le varie modalità di volo, volevo provare se riuscivo a ricevere anche la telemetria sulla mia taranis X9D+ (ricevente utilizzata: x8r in SBUS) seguendo questo tutorial:
    [GUIDE] Connecting SBus and Smartport to a Naze32 Rev 6 - RC Groups
    ...e quando tutto sembra funzionare ecco che non si armano più i motori; spengo tutto, tolgo il collegamento con la s.port della x8r e ricollego al pc (senza batteria) ma mi accorgo che le modalità di volo impostate precedentemente in cleanflight sono sparite!
    Cosa ho combinato?

    PS: ripristinando la situazione precedente (prima di seguire il tutorial per la telemetria) tutto sembra di nuovo funzionare. Sbaglio io o un problema di software?
Sto operando...
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